壓入式貨架又稱為後推式貨架，其儲存的貨物存放於專門制造的托盤小車之上，貨架托盤小車通過前低後高有一定斜度的導軌實現自滑功能。存放貨物時利用叉車將貨物從導軌較低的一端存放於托盤小車之上，接著叉車再用下一個托盤推著前一個托盤進入一個深位，以此類推;貨物拿取時也是從導軌較低的一端進行，倉儲架每取走一個貨物，剩餘的貨物會在重力的作用下自動滑到導軌較低的一端，方便繼續取貨，為先進後出型貨架。
優點：壓入式貨架存取貨物時叉車只在導軌較低的一端作業，角鐵無需進入貨架貨物存儲通道，使其存取速度高於駛入式貨架。這一特性使其適合用來作為倉庫中的中轉暫存區域，也非常適用於倉庫空間有限，但又想在小面積內實現密集存儲的客戶，其典型布置為倉庫內靠牆排布，制作 3至4個深位。壓入式貨架結構較穩定，且對叉車操作人員的要求較低，能降低誤操作撞擊貨架的概率。
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